Die Burg Castelnaud beherbergt heute ein Museum der mittelalterlichen Kriegsführung. Auf dem Aussengelände können Belagerungsmaschinen aller Art in Originalgröße besichtigt werden, wie z. B. Katapult, Steinschleuder, Rammbock, Kanonen. Im Inneren wurde eine riesige stationäre Armbrust rekonstruiert, mit der bis zu 300 Meter weit geschossen wurde.
Die Ausstellung zeigt außerdem mittelalterliche Waffen und Rüstungen. Zur Sammlung der Burg gehört Mobiliar unterschiedlicher Epochen, mit dem die restaurierten Wohnräume eingerichtet sind. Nett gemacht sind verschiedene Videospiele, mit denen das mittelalterliche Leben auf Castelnaud nachempfunden werden kann. Weiter gibt es Filme, Modelle und die Werkstatt eines Rüstungsschmiedes.
Kaum erwähnt werden muss, dass Turm und Wehrgänge der Burg traumhafte Ausblicke auf das Tal der Dordogne gewähren. Die Burg von Beynac scheint in Reichweite zu liegen und vor dem geistigen Auge erwachen die Scharmützel zwischen den beiden Burgen zu Leben.
Am Fuße der Burg finden sich einige Andenkenläden und Cafés.

Die Burg von Castelnaud.
| Februar, März, Oktober - 11 November | 10 -18 Uhr |
| April, Mai, Juni, September | 10 -19 Uhr |
| Juli, August | 9 -20 Uhr 20:30 Uhr Historischer Besuch |
| 12. November - Ende Januar Weihnachtsferien | 14 -17 Uhr 10 -17 Uhr |
Erwachsene: 6,60 €
Kinder von 10 - 17 Jahren: 3,30 €